Anwendungsfälle von Gelenkmotoren in Humanoiden Robotern und assistierter medizinischer Chirurgie-Guangdong JEO

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Anwendungsfälle von Gelenkmotoren in Humanoiden Robotern und assistierter medizinischer Chirurgie

Anwendungsfälle von Gelenkmotoren in humanoiden Robotern und assistierter medizinischer Chirurgie

Apr 24,2025

1. Einführung

Mit Präzisionssteuerung, hohem Drehmoment und kompaktem Design sind die JEO Gelenkmotoren unverzichtbar für humane Roboter und assistierte medizinische Chirurgie.

2. Anwendung in humanoiden Robotern

2.1 Bipedale Fortbewegung

Herausforderung: Stabiler, menschenähnlicher Gang auf Treppen/ungleichmäßigen Böden.
Wert von JEO Gelenkmotoren: Motoren mit 80 N·m Drehmoment und < 0,1° Rücklauf (Hüfte/Knie/Fußgelenke) – Schrittanpassung 5-30 cm, Geländereaktion 0,3 s, Design Φ50×120 mm (Stabilität auf 15°-Hang).

2.2 Geschickte Manipulation (Hände von Servicerobotern)

Herausforderung: Sanfte/stabile Objektbehandlung (50 g-2 kg).
Wert von JEO Gelenkmotoren: Motoren Φ18×40 mm (Fingergelenke) – Bewegungsbereich 0-120° (Präzision 0,2°), Kraftrückkopplung 5-500 g, 3 Greifmodi (sanft/standard/fest) für sichere tägliche Nutzung.

3. Anwendung in assistierter medizinischer Chirurgie

3.1 Minimalinvasive Chirurgieroboter

Herausforderung: Nahtarbeiten im 0,5-mm-Maßstab durch 5-10-mm-Inzisionen.
Wert von JEO Gelenkmotoren: Motoren mit 0,05° Genauigkeit und IPX8-Sterilisierbarkeit – Schrittbewegung 0,01 mm, Drehmomentverhältnis 15 N·m/kg, < 0,1 g Vibration (Einsatz in Neuro- und Kardiologiechirurgie).

3.2 Rehabilitationsroboter (Niedergliederexoskelette für Schlaganfallpatienten)

Herausforderung: Personalisierte Gangtrainings (0-300 N Muskelkraft).
Wert von JEO Gelenkmotoren: Motoren mit 0,01-50 N·m einstellbarem Drehmoment – Kraftaufnahme der Gliedmaßen um 40% reduziert, Genesungsgeschwindigkeit um 25%+ gesteigert.

4. Fazit

Die JEO Gelenkmotoren verbessern die Mobilität/Geschicklichkeit von humanoiden Robotern sowie die Präzision/Rehabilitationswirkung in der Medizin. Zukünftige Upgrades werden weitere Innovationen ermöglichen.

ZURÜCK:

Lösung für die Anwendung von Gelenkmotoren in der intelligenten Landwirtschaft

WEITER:

Gelenkmotoren für humanoid Roboter in Hohenlagenoperationen: Anwendungen und Marktaussichten

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