Unsere rahmenlosen Motoren, spezialisiert für menschenähnliche Roboter – leicht, langlebig und mit hoher Drehmomentdichte.

Einführung in den rahmenlosen Motor 
Ein rahmenloser Motor ist eine hochintegrierte Motorkonstruktion, die sich von traditionellen Motoren unterscheidet, 
Er verzichtet auf das externe Gehäuse und die Lagerstruktur und besteht nur aus zwei Teilen: der Rotorbaugruppe (Magnetstahl + Eisenkern) und der Statorbaugruppe (Wicklung + Eisenkern). 
Dieses Design ermöglicht die direkte Einbettung in die mechanische Struktur des Geräts und erzielt durch "Mechatronik-Integration" ein kompakteres und leichteres Systemlayout.

Kernparameter: 
-Drehmomentdichte: 5-30 Nm/kg (variiert je nach Magnetstahlmaterial und Kühlmethode) 
-Drehzahlbereich: 500-20000 U/min (unterstützt Hochgeschwindigkeits-Präzisionssteuerung) 
-Leistungsdichte: 1-5 kW/kg (mehr als 30% höher als bei traditionellen Motoren mit Rahmen) 
-Wärmemanagement: unterstützt durch externes Kühlsystem, die Betriebstemperatur beträgt in der Regel ≤ 125 ℃

Konstruktionsmerkmale: 
1. Rotor: Es werden Hochleistungs-Permanentmagnete (wie Neodym-Eisen-Bor) verwendet, die direkt auf die Lastwelle aufgesetzt und durch Presspassung oder Klebstoff befestigt werden. 
2. Stator: Ohne Rahmenunterstützung ist die Wicklung direkt in den Gerätefuß eingebettet und benötigt kundenspezifische Wärmeableitungskanäle (z. B. Wasserkühlschlitze). 
3. Rückkopplungssystem: Integrierter hochauflösender Encoder (z. B. 17-Bit-Absolutwert-Encoder) zur Erzielung einer Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich.

Kernvorteile: 
-Leichtgewicht: durch den Wegfall redundanter Strukturen Gewichtsreduzierung um 40% - 60% 
-Hohe Steifigkeit: Der Rotor ist direkt mit der Lastwelle verbunden, wodurch Übertragungsspiel beseitigt und das dynamische Ansprechverhalten verbessert wird 
-Flexible Anpassung: anpassungsfähig an unregelmäßige Räume, unterstützt mehr-achsiges Parallel- oder Hohlwellen-Design

Anwendungsszenarien: 
-Industriebereich: Kooperative Robotergelenke, CNC-Maschinenspindeln, Positionierungsplattformen für Halbleiterwafer 
-Luft- und Raumfahrt: Flugsteuerungsservos, Antennenantriebsmechanismen für Satelliten 
-Medizintechnik: chirurgische Roboter, MRT-Scanner, rotierende Teile 
-Neue Energien: elektrisches Antriebssystem (Radnabenmotor, elektrische Spindel)

Verwendungsmethode: 
1. Mechanische Integration: Den Rotor direkt auf die Lastwelle pressen (mit kontrollierter Presspassung von ≤ 0,02 mm), den Stator auf dem Gerätefuß befestigen und einen gleichmäßigen Luftspalt (± 0,03 mm) gewährleisten. 
2. Wärmemanagement: Bei Zwangskühlung (z. B. Umlaufwasserkühlung) ist eine Abdichtung und Leckageverhinderung erforderlich, bei Luftkühlung sollten Luftstromkanäle vorgesehen werden. 
3. Steuerungsauswahl: Es sind Treiber mit niedrigen Oberschwingungen erforderlich, um Schwankungen des Rastmoments zu unterdrücken und Übertemperatur-/Überlastschutz einzustellen.

Der rahmenlose Motor verbessert den Wirkungsgrad durch die Eliminierung von Verlusten in der mechanischen Übertragungskette auf über 97% und ist daher besonders für High-End-Gerätebereiche mit hohen Anforderungen an Raum, Gewicht und dynamisches Verhalten geeignet. Er ist eine ideale Wahl für intelligente Fertigung und Präzisionsantriebssysteme.

Highlights 
1. Revolutionäres Konstruktionsdesign 
▪ Verwendung einer rahmenlosen Direktantriebsarchitektur, Unterstützung der vollständigen modularen Kombination (integrierte Sicherheitsbremse + Encoder-Hohlwelle)

▪ Sehr breite Spannungs-Kompatibilität (12 V-48 V DC), um die Anforderungen komplexer Arbeitsbedingungen zu erfüllen

▪ Durchbruch in der Technologie zur Optimierung des Magnetkreises, wodurch die axiale Platzersparnis um über 40 % gesteigert wird.

2. Ultimative Leistungsfähigkeit

▪ Basierend auf der Technologie der Wicklung mit hoher Füllrate (Kupferfüllfaktor > 85 %) erreicht die Drehmomentdichte den Branchenstandard von 35 Nm/kg

▪ Wärmeoptimierter Kreislauf-Wärmeableitungskanal, die kontinuierliche Drehmoment-Ausgangsleistung wurde um 50 % gesteigert

3. Kundenspezifische Engineering-Fähigkeit

▪ Bereitstellung einer vollständig konfigurierbaren Designplattform (Polpaare/Wicklungsmethoden/Montageflächen), die momentane Überlastkapazität erreicht 300 % des Nennmoments

▪ Anpassbar nach Kundenwunsch

Hinweis: 
Die Wärmeleistung hängt eng mit der Installationsumgebung zusammen, und die Nennarbeitstemperatur beträgt -40 ℃ ~ 125 ℃. 
Theoretische Leerlaufdrehzahl bei Nennspannung Ur; Die Verwendung verschiedener Transformatoren kann variieren. 
Die maximale Drehzahl hängt von der mechanischen Struktur ab.